自動運転バス・タクシー・ロボタクシーの実証から商用化へ

自動運転バス・ロボタクシー展開

自動運転バス・タクシー・ロボタクシーの実証から商用化へ — 最新動向と今後の展望

自動運転技術は、実証実験段階から商用化へと大きく舵を切っています。国内外の都市や地域で進むレベル4のバス、タクシー、ロボタクシーの実証や展開は、2026年に向けての本格的な商用化を見据えた動きが加速しています。新たな技術革新とインフラ整備、制度の整備が進む中、未来の交通はどのような姿になるのでしょうか。

商用化の進展：国内外の取り組み

国内の動き

日本国内では、岐阜市、横須賀市、鳴門市を中心に、自動運転バスやタクシーの実証・運用が本格化しています。

岐阜市では、2026年度にレベル4自動運転バスの導入を目指し、自治体と企業が連携して交通インフラの整備を推進。住民の理解促進や社会受容性の向上も重要な課題です。
横須賀市では、自動運転路線バスの安全性や信頼性向上に力を入れ、高齢者や交通弱者の移動支援を強化。地域の公共交通の効率化に寄与しています。
鳴門市は、県内で初めて自動運転タクシーの試験運行を開始し、安全性や信頼性の検証、さらに手放し運転の実現に向けた取り組みを進めています。

国際的な動き

一方、海外では韓国、米国、欧州が商用化に向けて積極的な展開を見せています。

韓国は、2027年の商用化を目標に、多数の実証やインフラ整備を進めており、国内外企業の参入も促進。大型都市だけでなく地方都市でも導入が進む見込みです。
米国や欧州では、ロンドンやロサンゼルスなどの都市圏でロボタクシーやシャトルの実証と展開が加速しています。特にロンドンでは、伝統的なタクシーと並行して自動運転ロボタクシーの導入が進み、都市交通の新たな一翼を担っています。

技術革新とインフラ整備

自動運転の実現には、革新的な技術とインフラの整備が不可欠です。

固体LiDARの普及：従来の機械式LiDARと比べ、性能向上とコスト削減を両立し、2026年以降も市場拡大が期待されます。特に波長1550nmのLiDARは、耐久性と安全性に優れ、車載やインフラにおいて重要な役割を果たしています。
車載コンピューティング：ホンダとAI処理企業Mythicが協力し、省電力かつ高性能な車載SoCの開発に着手。これにより長距離運行やバッテリー効率の向上が見込まれます。
マップレスAI技術：Helm.aiの都市部自動運転技術は、カメラのみを用いたシステムでコスト削減と適応性を高め、レベル4への拡張性も確立しています。
通信インフラ：ローカル5Gやスマートポールの導入が進行中。これらは交通情報や障害物のリアルタイム共有を可能にし、安全性と運行効率を大きく向上させています。

制度と運用の課題

安全な商用運行を実現するためには、制度や法制度の整備も不可欠です。

法整備：米国では「SELF DRIVE Act」や交通規制の改正が進む中、日本でも遠隔支援や責任の所在を明確にする制度設計が求められています。
責任の所在：事故時の対応や責任追及の枠組みが重要となり、中国では最高裁判決により、「自動運転車の運転者は車両に責任を負う」と規定されるなど、法的な整備が進んでいます。
遠隔監視・支援体制：TeslaやWaymoも、安全性向上と社会的信頼の確保に向けて、遠隔監視や支援体制を強化しています。Waymoは、寒冷地の氷結条件下での実証も進めており、多様な気象条件への対応も試みられています。

商用事例の拡大

自動運転車両の商用利用は、さまざまな分野に拡大しています。

空港シャトルや地域交通の実証が進行中。ニュージャージーの空港では、自動運転シャトルの実証運行が始まり、都市と空港間の効率的な移動を目指しています。
公共交通では、神戸市や京都市で自動運転バスの実証運行が行われ、地域の交通インフラの効率化と安全性向上に寄与。
物流分野では、ヤマト運輸の自動運転セミトレーラーや大型トラックの導入も進んでいます。また、スウェーデンのEinrideは、資金調達に成功し、自動運転トラックの商用化準備が着々と進行中です。Einrideは最近、約1億ドル（約113百万ドル）の資金調達を完了し、SPAC（特別買収目的会社）との合併を控えており、今後の展開に期待が寄せられています。