Autonomous Driving Pulse

各地で進む自動運転バス・タクシー・ロボタクシーの実証実験と社会実装

各地で進む自動運転バス・タクシー・ロボタクシーの実証実験と社会実装

自動運転バス・タクシー実証と導入

各地で進む自動運転の実証と社会実装—2026年に向けた最新動向と展望

自動運転技術の発展は、もはや未来の夢ではなく、私たちの生活の一部として急速に浸透しています。特に、日本をはじめとする国内外の都市や地方自治体は、2026年の実用化・商用化を見据え、レベル4自動運転バスやタクシー、ロボタクシーの実証と社会実装を本格化させています。これらの動きは、交通の効率化、地域経済の活性化、交通弱者支援、そして新たな産業・ビジネスモデルの創出を促進し、私たちの移動の未来を根底から変えつつあります。


実証から商用化へ—国内外の最新動向

地方自治体の取組と展望

地方都市では、特に高齢化や交通弱者の支援を目的とした自動運転の導入が進行中です。

  • 岐阜市では、2026年度のレベル4自動運転バスの導入を目指し、自治体と企業が連携して交通インフラ整備を進めています。住民の理解を深めるための実証も複数行われ、住民の社会受容性も向上しています。
  • 横須賀市では、自動運転路線バスの実証を継続し、安全性や信頼性の向上に努めるとともに、高齢者や交通弱者の生活圏拡大を支援しています。
  • 鳴門市は、県内初の自動運転タクシー試験運行を開始。安全性の検証と手放し運転の実現に向けた取り組みが進められ、地域交通の新たな選択肢として期待されています。

一方、国際的にも商用化の動きは活発です。

  • 韓国では、2027年の商用化を目標に、多数の実証とインフラ整備が進行中。韓国の自動運転推進政策は、国内外企業の参入を促進し、アジアをリードしています。
  • 米国や欧州でも、都市圏でのロボタクシーやシャトルの実証が拡大。特に、ロンドンでは伝統的な黒塗りタクシーと並ぶ形で、自動運転ロボタクシーの導入が進行しており、市長も試乗を通じてその可能性に期待を寄せています。

技術の革新と産業動向

固体LiDARの普及とその影響

安全性と信頼性の根幹を担う技術として、固体LiDARが急速に普及しています。

  • 伝統的な機械式LiDARに比べ、性能向上とコスト削減を両立できる固体LiDARは、2026年以降も市場拡大を続け、2035年には約257億5千万ドルに達すると予測されています。
  • 特に、波長1550nmのLiDARは、耐久性や安全性の面で優れており、車載カメラやスマートフォンの破損リスクを低減させる技術として注目されています。

車載コンピューティングとAIの進化

  • ホンダは、米国のAI処理企業Mythicと共同で、自動運転車向けの高性能かつ省電力な車載SoCの開発に着手。これにより、長距離運行やバッテリー効率の向上が期待されています。
  • ティアフォーの「Alpamayo」プラットフォームは、都市環境や複雑な道路状況に対応可能な高度AI処理を実現し、自動運転商用化の加速に寄与しています。

マップレス・ソフトウェアとAIの拡張

  • Helm.aiは、カメラのみで都市部の自動運転を実現し、レベル2+からレベル4への拡張性を確立。従来のマッピング技術に依存しないシステムは、運行コストの低減と適応性の向上をもたらしています。

高度な意思決定とクラウド連携

  • AutoDriDMは、知覚と判断のギャップを明示し、自動運転の信頼性評価を支援。これにより、安全性向上と規制対応の基盤となっています。
  • 車載クラウドやステレオカメラの進化により、交通情報や障害物検知、ルート最適化のリアルタイム化が進展しています。

インフラと制度の整備

通信インフラの充実

全国的にローカル5Gスマートポールの導入が進んでいます。

  • これらは、交通情報や障害物の位置情報をリアルタイムに共有し、安全運行と効率化を支援。例えば、和光市では、先進安全技術と自動運転技術の実証実験を積極的に進めています。

法制度と責任の明確化

  • 米国・欧州では、「SELF DRIVE Act」や交通規制の改正により、安全基準と責任の所在が明確化されつつあります。
  • 中国では、最高裁判決により、「自動運転車の運転者は車両に対して責任を負う」と明示され、事故時の責任や保険制度の見直しが進行しています。

Teslaとカリフォルニアの法的争い

Teslaは、カリフォルニア州DMVに対して、「自動運転機能の表示や名称」が誤解を招くとして異議を唱えています。これは、自動運転技術の普及と表現の適正化を巡る重要な法的争点となっています。

社会的受容とリスク管理

遠隔支援と人的役割

TeslaやWaymoは、遠隔から車両を監視・支援する体制を整えています。

  • Teslaは、遠隔監視を通じて安全性向上と緊急対応を実現。こうした取り組みは、人の役割を重視した運行モデルの一翼を担います。

冬季・悪天候対応の実証

  • Waymoは、シカゴで冬季の積雪や氷結条件下での自動運転を試験し、都市部での寒冷地対応を模索しています。

社会信頼と制度整備の重要性

  • 米国・ニューヨークでは、2023年に自動運転車の導入計画を一時撤回する事例もあり、安全性と社会的信頼構築の重要性が浮き彫りに。日本でも、制度や啓発活動を通じて信頼醸成を進める必要があります。

未来を見据えた新たな実証と展望

空港シャトルと地域実証

  • ニュージャージー・エアポートでは、自動運転シャトルの実証運行が始まり、空港と都市間の移動の効率化と安全性の検証が進行中です。
  • 神戸市の自動運転モビリティ実証も継続され、動画や報告書を通じて成果と今後の展望が示されています。

悪天候と冬季対応の進展

  • 氷結や積雪といった過酷な気象条件下での走行実験が、都市部においても本格化。例えば、シカゴの冬季テストは、気象条件に左右されない自動運転の実現に向けた重要なステップです。

産業向け自動運転の拡大

  • 物流分野では、ヤマト運輸のL2+セミトレーラーによる自動運転走行実験や、大型トラックの自動運転導入が進展。これにより、物流コスト削減と効率化が期待されています。

まとめと今後の展望

自動運転技術は、革新的な技術革新、インフラ整備、制度の整備の三つの柱のもと、都市と地方の格差解消や交通弱者の支援、物流の効率化に大きく寄与しています。

  • 固体LiDARや高度AIの導入により、実証と商用化の歩みは一層加速。
  • しかし、安全性の徹底と社会的信頼の確保が最重要課題です。遠隔支援や責任の透明性確保、制度整備を推進し、誰もが安心して利用できる自動運転社会を構築する必要があります。

未来の交通は、まさに私たちの目の前で形作られており、国内外の企業や自治体、政策当局の連携によって、より安全で便利な移動の実現へと進展しています。今後も、技術革新と制度整備、社会の理解促進が一体となり、新たな自動運転時代を切り拓いていくでしょう。

Sources (59)
Updated Feb 26, 2026
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