具身智能技术路线分化，可靠执行与真实数据仍待验证

触觉驱动、端侧低延迟、工业柔性装配、世界模型与仿真、分层控制和力控形成不同路线；体育AI硬件等案例展示了感知、决策、执行和反馈闭环。融资、设备数量、用户规模和零数据冷启动等宣传仍缺少独立证据，真实环境成功率、泛化、维护成本、隐私治理和可复制交付决定产业化。